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回复：S120主从软连接速度偏差和转矩限幅方式中，主机速度V设定值和从机速度偏差V设置值参数如何设置？

yjddd1987

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2014-11-04 11:12:54

4楼

附加的速度给定也可以设置P1071=110%，这样就可以在原速度上出现10%的偏差吧。

另外，对于从机，我们设置附加速度实际上是为了使从机的速度环饱和，那么怎样才能证明速度环PI输出饱和呢？
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