回复：840D系统接入机器人自动运行时无法回到原点-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：840D系统接入机器人自动运行时无法回到原点

永不言弃666

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普通如何晋级?

发布于 2014-11-04 13:20:04

2楼

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以下是引用菲戈在2014-11-04 09:17:20的发言 >1楼：首先你的伺服轴是电机还是液压伺服看不明白，另外你所说的原点是参考点的意思，还只是程序原位。
最后你可以检查一下PLC程序看相关机械手的信号那些会引发轴停止的，再去查到底是啥问题

朋友，首先感谢您的回复。1. 我这边伺服轴是液压伺服，不是电机。2. 目前我已经初步判断应该不是干扰信号的问题，报警是出现在X轴和Z轴运行到回0点位置指令，然后开始进给动作指令的时候出现的。确切是哪一条指令，因为速度比较快，也没看清楚。3. PLC程序相关的机械手信号我已经监测过，目前看来各个信号都是正常的。我看看了下设备自动运行时需要满足自动的一些信号条件，当报警信号出现的同时，有个撤销激活的常闭信号ON了一下。我目前不能判断是故障出现了所以激活信号被撤销，还是因为该信号自己ON了，导致自动生产失败，我也不敢讲该信号屏蔽，怕出现更严重的问题就不好了。

如果你有梦想的话，就要去捍卫它。那些一事无成的人想告诉你你也成不了大器。如果你有理想的话，就要去努力实现。就这样。

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