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回复：S120主从软连接速度偏差和转矩限幅方式中，主机速度V设定值和从机速度偏差V设置值参数如何设置？

kdrjl

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发布于 2014-11-04 18:59:46

6楼

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以下是引用yjddd1987在2014-11-04 11:12:54的发言 >4楼：附加的速度给定也可以设置P1071=110%，这样就可以在原速度上出现10%的偏差吧。

另外，对于从机，我们设置附加速度实际上是为了使从机的速度环饱和，那么怎样才能证明速度环PI输出饱和呢？
PI 调节器输出饱和的条件是输入始终存在大于0（或小于0）偏差。且极性不变。
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