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S7-200 控制机械手问题

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adeyan

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普通如何晋级?

S7-200 控制机械手问题

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2014-11-05 14:48:42

打算用200控制机械手去实现1个吸盘吸一堆木板中的一个木板问题，求做过类似的高手支个招：
1.如何实现准确定位到木板的位置，不能下降多了，多了就碰到木板了,后果很严重！
我打算用光电传感器或者电容传感器，但不知道精度能否满足要求，每个木板的厚度大约5-10mm厚
2.如何判断吸盘已经吸牢固了
这个真没做过啊

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guzhang

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