有个东西叫做真空检测器。OMRON的有分体式的一体式的。开关量输出，在线可设定开关动作数值。液晶显示，背光红色是ON，背光绿色是OFF。超好用，超贵。
但是我公司是自己加工的。弹簧顶着活塞，真空把活塞吸下来结果就离开了接近开关，接近开关感应不到东西就off了。
这个检测可以安装在最容易失压的一个吸嘴上面。
我知道这个不是重点。重点是如何判断当前吸盘高度，是吗？
有个东西叫距离检测电眼。超好用，超贵。激光的。这个跟你升降动作是用什么控制有一点关系。伺服吗？变频吗？
策略问题，方案很多。
接触式，用行程开关做预报。
接触式，用探针迎面接触木板，用接近开关侧面检测探针的缩进动作。
非接触式，与吸盘平面平行的对射电眼检测是否已经到达木板。
非接触式，超声，激光
最好不要用接近开关迎面接近木板，万一失灵，马上撞烂接近开关。
不说了，很多。