以下是引用liyubing11在2014-11-05 22:20:47的发言 >5楼：我大概了解一些：
1.T400内部做速度控制，带卷时速度控制器饱和，其上限是张力设定与当前卷径对应的转矩值；张力也可以闭环调节，叠加于速调输出，但对于带钢生产线，刚性负载，西门子没有使用张力闭环。因为张力波动不可避免，且波动频率高，滤波时间小了易震荡，且大传动使用70转矩响应跟不上。使用时调节器极易饱和，意义不大。所以调整其他因素，尽力让张力平稳，如电机转矩没有脉动，完全可以满足生产要求。
2.70用作转矩控制，给出励磁电流，一般是模拟口输出到6RA70.同时矢量控制给出定子电流，如电机大，多逆变柜并联。这方面西门子有资料，搜一下。
3.S7300用作附属控制。
4.日常维护更换编码器后如果电机是凸机电机必须做转子定位（隐极电机没有必要），步骤不多，但需修改一些参数，目的是电流控制器屏蔽，从工程师站上控制，给出定子直流电流，同时给出励磁直流电流，保证转子轴线与定子A相轴线重合，且角度R186为0.5以下或359.5以上即可。可给个联系方式，发给你步骤。
5.关键点，备份好T400程序及参数及70参数，励磁单元6A70参数，更换后能够下装。
6.其他的，似乎没啥了吧。