我们用的比较多的是TCP/IP通讯和MODBUS通讯，读写数据，然后进行数据处理。通讯协议有很多种，但是建议还是用比较熟悉，成熟的还有应用范围比较广的通讯方式，会使得通讯更加方便快捷，期待能看到一些人能够做一些实时性快速性的通讯方式，将体验结果来分享下，比如西门子的PROFINET，总是提有多快，到底有没有案例来支持，对于时间戳来标记数据的实时性，到底怎么样那？我希望能得到精确的答案，对于快速的以太网，真的用的不多，西门子更多的是用自己的S7协议，自己的西门子设备通讯比较方便，但是实时性可能会差一些，需要大量的分析来说明下PROFINET的快速性，这样才有利用推广，也使得西门子客户去关注和体验应用。