A "I1.0"
FP M 0.1
AN M 20.0
S M 20.1
A "I1.0"
FP M 0.2
A M 20.0
R M 20.1
A M 20.1
= M 20.0
A M 20.0
AN T 6
L S5T#20S
SD T 5
= "Q4.0"
A T 5
L S5T#10m
SF T 6
这个应该可以达到你的目的，另外时间赋值也可以用DB块，方便以后更改，直接在诊断的PLC状态中给值，也可以使用MD14510，DB20.DBWxx来做，这里说个思路，具体你自己完成。