继电器能不能输出窄脉冲？反应延迟是多少？
我做了一个测试（不代表一般性），结果如下，供参考：



第一张图，第一个上升沿是输入给I0.0的，I0.0滤波设为最小值0.2ms，然后开启I0.0上升沿中断，在中断服务中立即输出1（闭合）至Q0.0。图中率二个上升沿就是继电器Q0.0闭合时外部测到的。两个边沿时差3.88ms。I0.0输入滤波要一点时间、中断响应要一点时间，继电器的ON延迟大概是3.5ms吧。



第二张图是输出脉冲。在上面的I0.0上升沿中断服务里，启动一个50ms的定时中断，在定时中断服务里，立即输出0（断开）至Q0.0。如果ON和OFF的延迟相同，输出脉冲宽度应是50ms，实际是51.2ms，说明OFF延迟多了1ms左右，略慢。
这样看来，继电器的反应比预想中的要快。