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伺服驱动器的卡死的问题

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伺服驱动器的卡死的问题

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2014-11-08 21:59:03

最近在现场第一次用伺服，发现个问题，请教下各位大侠。现场伺服用在推拉装置上，我在驱动器上设置了推拉力矩的保护，大于多少力的时候就会报警。但是设备有时候卡住了，推不动装置了，直到超出力矩极限的时候报警为止，这段时间中间，伺服一直输出，伺服反馈值一直变化，我程序就会认为可能到了程序设置的位置点了（我定位仅仅靠伺服反馈值），但实际现场没到，导致动作错误。请问，这问题怎么处理比较可靠点。谢谢！

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guzhang

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