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以下是引用kdrjl在2014-11-09 16:09:31的发言 >2楼:我理解的电子齿轮比,就是为了改变位置(角度)的分辨率,提高位置控制的精度。改变脉冲数/转角度的关系。
感谢回帖!
我的疑问在于设置成每转脉冲数就可以了,为什么还要电子齿轮比,电子齿轮比相对每转脉冲数有何优势?怎么体现这种优势的?
比如:丝杆导程10mm,脉冲当量为0.001mm;
1.设置成每转脉冲数;设置10000个脉冲每转,上位机发10000个脉冲,伺服电机转一圈,工件移动10mm,
2.设置成电子齿轮比;电子齿轮比的分子为编码器的分辨率,例如三菱J4伺服系统的为4194304,分母同样也要设置为10000;
以上两种控制效果都是一样,既然如此,何必要设置成电子齿轮比模式?
你说提高位置控制的精度,我觉得我不认同,抛开其他因数,单伺服电机的话,要提高精度,应该是提高伺服转一圈的脉冲数。
希望版主继续分析解答...