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回复：电子齿轮比的意义？求版主及高手解答

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2014-11-10 14:15:28

8楼

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以下是引用小oo鱼在2014-11-09 17:54:38的发言 >4楼：不能理解版主的解答，能不能具体的更进一步的分析解读下？
为什么要电子齿轮比，电子齿轮比相对每转脉冲数有何优势？怎么体现这种优势的？

以下是引用yming在2014-11-09 01:28:52的发言 >1楼：伺服并不都是靠PL...

引用1楼详细内容：

伺服并不都是靠PLC发脉冲呀。（只有简易伺服才使用脉冲吧）
系统也不都是只有一个电机编码器呀。
伺服电机除了配齿轮传动；还有同步带传动、这些都可能存在间隙和弹性。
位置反馈编码器很可能是安装在最终的被控对象的轴上（最佳的闭环控制当然是反馈点在被控对象处啦！）。

简易伺服使用PLC发脉冲给伺服驱动；一切都由PLC控制（如 SINAMICS V60V80V90，日本的MR等等）。
而多轴同步伺服则是通过DP/PN报文来控制CU。如S120 CU320-2；不但没有脉冲，而且也不使用频率等基本参数；而是直接使用实际单位（如毫米、转/分等等）。甚至工序步都可以保存在CU中；PLC只需要给出“下一步”的指令。
在驱动上也并不是一台电机一个编码器。它可以通过电机编码器和工件轴编码器共同工作，获得最佳控制精度。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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