请教大神们自动码垛机编图是用什么方法比较好些？
我想用顺序功能图编写是不是会太过于复杂
首先把启动程序用一个m线圈替代
急停和复位为总的一组用m线圈替代 在总得编程里面每一句都加上启动信号，和复位信号，就能让每个动作有记忆性了吧？

自动码垛机程序我自己想学习一下，就把码垛机先编组滚筒和推箱子的图形分出来先研究
附图，请大神们指教
用顺序功能图进行下去 程序的存储量是不是会挺大的，除了这个方法还有怎么样能让每个动作都有记忆呢？
多谢大神们花时间看完我的提问，有时间帮忙解答下，小弟不胜感激 谢谢

图形每完成一行由小车推动，小车回位同时也进箱子，直到一组图形的箱子编排好才推过去由大车分层码垛，一层12箱