各位达人们，请教一个问题，要求被控的油缸的移动速度在PID闭环中可设置。比如，此时油缸在全开位置，现在给定4MA信号，油缸在5S时间内就全关了，那么怎么没可以将这个时间设置为20S以上，这个PID怎么做？
该项目硬件组成： 油缸，电液伺服阀，200PLC，位移传感器。
1. 电液伺服阀接收PLC过来的电流信号，控制油缸向左右移动.
2. 油缸上装有一只位移传感器作为位置反馈。
3. 在油缸在全关位置时，PLC向伺服阀发出20MA信号，油缸全开.
那么问题来了，在发出20ma信号后，油缸的 移动速度非常快，那么，请问，怎么设置可以将这个20MA信号慢慢的发给伺服阀呢，从而让油缸移的慢些。