以下是引用Zane在2014-11-12 22:19:40的发言 >14楼：西门子伺服MC/S110/120使用的就是第二种方案，这不应该理解为电子齿轮比，西门子定义为LU（Length Unit）

LU是在满足精度的前提下，让位移或速度的计算更加方便一些。如10mm的丝杠，电机编码器4096p/r，减速比23.7，那么可以理解为负载旋转10圈的电机脉冲数为4096×237=970752个脉冲，这些脉冲代表了100mm的长度，我们平时所说的脉冲当量约为 1.03× 10^-4mm/p 。当然这个值越小说明系统的分辨率越高，所能达到的控制精度（电气精度）也可能越高。然而这样一个值对于我们进行人工换算却不是那么方便了，而事实上我们的机械精度一般也做不到那么高。
于是，我们取0.001mm的机械精度，这足以满足绝大多数的定位要求了，负载一圈的位移定义为10000LU，而系统的所有给定也是以LU为单位的，比如位移的单位就是LU，我给1000000LU时，我就知道给定位移为1000mm；速度单位就是 1000LU/s ，当我给定为300时，我很容易的知道给定速度是300mm/s。而一个LU还能有9.7个编码器脉冲的细分。（西门子伺服实际细分是9.7×2048，否则直驱的时候分辨率就不够了）
因此，当我们定义LU时，单位长度的LU数，必定是要远远小于编码器脉冲数×减速比所得的脉冲数的。这个谁家的伺服都是一个样的。

所以，西门子单轴不讲电子齿轮比的，电子齿轮就是虚拟齿轮，取代机械齿轮的概念，单轴有减速机，这些参数可以称为机械参数（machine data)。而无轴传动，轴与轴之间做齿轮同步控制，这时齿轮比就是个虚拟的概念了，才是电子齿轮比。

当然，一定要用电子齿轮比去套楼主问题的解释，算法上可以，不就是个比值关系嘛，但系统概念上牵强了些。



一家之言，欢迎拍砖。

以下是引用小oo鱼在2014-11-09 17:51:02的发言 >3楼：感谢回帖！
我的疑...

以下是引用kdrjl在2014-11-09 16:09:31的发言 >2楼：我理解的电子齿轮比...