现在研究急停，就暂且把恢复的事情搁置一下。
首先，主观上“急停”要达到一些什么作用？我现在都不知道什么叫做急停了。
1.为了保证人员安全需要停止一切正在运动的动作的。
2.为了保证设备和产品安全需要软停止的。
3.为了保证用电安全需要立即关电的。
毫无疑问第三点只要把大闸一拉就行了。
第二点，加工中心正在攻丝，你一个急停，丝攻断在里面了。工件报废了。
第一点就是我上面举的例子了。
各种设备各种生产对象有这各种的要求。没有人身安全问题的，要保证设备和生产对象的安全就要软停止。
嗨……这么说还是好复杂似的。
开车，被人追尾了，爆胎了，你可以慢慢停下来。一个傻帽冲到你面前，你肯定急刹，刹死再说。都是要看情况的。大的系统肯定要看情况。陶瓷窑炉风机不能随便停（根本不能停），风机关了，低温的段回火了温度升高了什么传感器都会坏掉。拉丝拉膜的，上游要比下游后停，反过来了的话，丝都断好几节了。

这仅仅是我的经验。这需要大家的补充。
你那是什么设备啊？