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回复：关于急停按钮的处理方法讨论。

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普通如何晋级?

发布于 2014-11-14 14:51:03

9楼

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以下是引用芳季在2014-11-13 16:28:19的发言 >7楼：现在研究急停，就暂且把恢复的事情搁置一下。
首先，主观上“急停”要达到一些什么作用？我现在都不知道什么叫做急停了。
1.为了保证人员安全需要停止一切正在运动的动作的。
2.为了保证设备和产品安全需要软停止的。
3.为了保证用电安全需要立即关电的。
毫无疑问第三点只要把大闸一拉就行了。
第二点，加工中心正在攻丝，你一个急停，丝攻断在里面了。工件报废了。
第一点就是我上面举的例子了。
各种设备各种生产对象有这各种的要求。没有人身安全问题的，要保证设备和生产对象的安全就要软停止。
嗨……这么说还是好复杂似的。
开车，被人追尾了，爆胎了，你可以慢慢停下来。一个傻帽冲到你面前，你肯定急刹，刹死再说。都是要看情况的。大的系统肯定要看情况。陶瓷窑炉风机不能随便停（根本不能停），风机关了，低温的段回火了温度升高了什么传感器都会坏掉。拉丝拉膜的，上游要比下游后停，反过来了的话，丝都断好几节了。

这仅仅是我的经验。这需要大家的补充。
你那是什么设备啊？

谢谢芳侠的宝贵经验，我在做设备改造和工艺流程控制都遇到这个问题，每次都要纠结一下，所以想系统整理下，看来系统整理是行不通的，各种情况太复杂了。就把我遇到的具体情况抽取出来请教下。
主要是几个机械手配合加工，按急停是的目的： 1.发现配方设置错了，需急停掉减少损失；2.安装调试的时候流程走得中间出错了，直接急停干扰，然后复位。3.设备安全，加工过程中一个报警过了，机械手停止不能停留的位置，需急停马上复位。
总之，我感觉我需要做的就是一些数据保存，和复位的问题。
我想这样做：
1.专门做一个复位数据的块（或者机械手复位的动作流程），有点像单片机一样，程序运行开始第一步就是初始化这个块，然后我急停了也初始化这个块（子程序），这样我在程序里面就不要到处串接急停按钮这个点了。
2.要保存的数据就用保存继电器。
3.或者说用Stop命令直接停机（200PLC），急停复位后不知道还能不能RUN。
4.针对这些程序上有没有好的实现方法？