使用SINUMERIK Operat 编程包，里面集成了VS2008，qt，我想用西门子提供的CAP服务读取轴位置，但是读不出来，是不是需要授权啊？可以读R参数。下面是我写的程序，用定时器每隔1S 去刷新去读。
void objecttimeform::timerEvent( QTimerEvent *event )
{
QString szItem ="$AA-IM[X]";
SlCapErrorEnum eError =m_capServer.read(szItem,vData);
lineEdit->setValue (vData);
}
SlQCap m_capServer;是西门子提供的CAP服务对象。

希望给指点一下啊



}