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电子手轮计数问题

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王小舞

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普通如何晋级?

电子手轮计数问题

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2014-11-15 16:46:41

我通过1200PLC计数电子手轮发的脉冲控制伺服电机。有这样一个情况：正摇手轮电机正转，到限位开关处停止，只能反摇手轮使电机反转，如果我继续正摇手*约8个脉冲，计数器出现计数-1，而电机反转1个脉冲。我不明白的是，计数器应该计数为+N，为什么会是-1？并且有的时候在限位处正摇是没有计数的，因为我的程序可实现计数器清零和运动距离赋值为零，这样就不会出现越过限位的情况。哎，不知道我表达清楚了没有，总之最近被限位开关给搞的半疯了

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guzhang

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