发布于 2014-11-15 18:27:46
22楼
我不认同你的观点,355/113,肯定是约分后的比值,如果不约分,例如,电子齿轮比设置为4194304/10000时,每转脉冲数就是10000!把电子齿轮比功能关闭,开启每转脉冲个数功能,并设置为10000脉冲每转,其结果与用电子齿轮比的效果是一样的。
我通过看资料自己琢磨,感觉电子齿轮比和每转脉冲个数的区别在于计算方法不一样(对于三菱J4伺服的PA05与PA06/PA07):电子齿轮比,也是要计算出每转脉冲数的,但是这个每转所需的脉冲个数,是相对丝杆或者说是工作台而言的;而PA05(每转所需的脉冲个数),所指的脉冲个数是相对伺服电机本身转一圈所需的个数而言的;在减速比不为1时,这个区别太明显了;
例如;导成=10和脉冲当量=0.001不变,减速比为由1变为2(丝杆转1圈,伺服电机转2圈),这时电子齿轮比为4194304*2/10000,PLC发10000个脉冲,丝杆转1圈,伺服电机转了2圈,反馈的脉冲个数增加了2倍,(另外,应该也说明伺服电机 的速度增加了2倍,但伺服电机的精度下降了2倍);
但是设置PA05的话,要保证同样的精度,就要设置为20000个脉冲每转;
电子齿轮比的优势也就体现出来了,不管电子齿轮比怎么变化,PLC的程序不需要改动,只调整伺服的电子齿轮比的比值即可!
是这样的吗?欢迎继续拍砖。。。