引用自：西门子 S7-1200 PLC 技术参考　Version 2.8
” 循环中断时间与PID控制器的采样时间有什么关系？

循环中断时间为添加循环中断后对指定两次中断的间隔时间，PID控制器采样时间：sRet.r_Ctrl_Cycle是控制器两次计算之间的间隔时间。PID控制器的采样时间是循环中断时间的整数倍。若用户使能自整定择系统会自动计算sRet.r_Ctrl_Cycle参数，若用户使用手动方式设定，则一定要注意此参数为循环中断时间的整数倍

例如：PID控制器的采样时间是1s,循环中断时间为100ms，则在1S的时间内，循环中断执行了10次，但前9次PID控制器都不进行运算，只在第10次运算若用户使能PWM输出，则PWM的周期即为sRet.r_Ctrl_Cycle，其分辨率为循环中断的时间。

例如：PID控制器的采样周期为1S，循环中断时间为100ms,则PWM的周期为1S，分辨率为100ms,一个周期内可能的脉宽为：0（关闭），100，200，300，400，500，600，700，800，900，1000ms（全开）

“