回复:请问这个报警是什么意思？？？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:请问这个报警是什么意思？？？

海洛音

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普通如何晋级?

发布于 2005-03-17 21:43:51

0楼

你的意思是在Y轴定位到换刀点时出现的报警吧,还是机械手在抓刀的时候出现的,如果是定位时出现的,那么平时定位时出现过这样的报警吗,不知道你的机械是什么样的结构.还有是偶尔出现还是经常性的出现,检查一下机械,有没有光栅,如果有看看尺有没有脏的东西或者有松动,一般还是先看看机械的吧,如果机械没有问题,将增益改小一点,还有参数POSITIONING TIME 改大一点点,STANDSTILL TOL 和STANDSTILL TIME改大一点,试试.具体的参数,你只要在轴参数里FIND里输入单词即可.

志同道合

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guzhang

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