大家好！最近修一台statma 的加工中心，西门子840c的系统，加工过程中，自动换刀时不定时出现20010
ORD2 Speed setpoint warning limit responded报警，导致换刀中断，观察此时的机床坐标值，B1轴（刀链）坐标正常时转到每个刀位坐标是整数，例如：自动换刀时，B1转到刀位坐标8.000 （正常值） 故障时坐标8.003 导致B2轴（抓刀手）往刀链转刀是也没走到位，此时报警20010 ORD2 Speed setpoint warning limit responded及 9114 （换刀故障），恢复过硬盘备份，各轴的最大速度都检查过没发现异常，驱动也换过，始终没解决问题，请高手指点?