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以下是引用小oo鱼在2014-11-15 18:27:46的发言 >22楼:我不认同你的观点,355/113,肯定是约分后的比值,如果不约分,例如,电子齿轮比设置为4194304/10000时,每转脉冲数就是10000!把电子齿轮比功能关闭,开启每转脉冲个数功能,并设置为10000脉冲每转,其结果与用电子齿轮比的效果是一样的。
我通过看资料自己琢磨,感觉电子齿轮比和每转脉冲个数的区别在于计算方法不一样(对于三菱J4伺服的PA05与PA06/PA07):电子齿轮比,也是要计算出每转脉冲数的,但是这个每转所需的脉冲个数,是相对丝杆或者说是工作台而言的;而PA05(每转所需的脉冲个数),所指的脉冲个数是相对伺服电机本身转一圈所需的个数而言的;在减速比不为1时,这个区别太明显了;
例如;导成=10和脉冲当量=0.001不变,减速比为由1变为2(丝杆转1圈,伺服电机转2圈),这时电子齿轮比为4194304*2/10000,PLC发10000个脉冲,丝杆转1圈,伺服电机转了2圈,反馈的脉冲个数增加了2倍,(另外,应该也说明伺服电机 的速度增加了2倍,但伺服电机的精度下降了2倍);
但是设置PA05的话,要保证同样的精度,就要设置为20000个脉冲每转;
电子齿轮比的优势也就体现出来了,不管电子齿轮比怎么变化,PLC的程序不需要改动,只调整伺服的电子齿轮比的比值即可!
是这样的吗?欢迎继续拍砖。。。
1. 伺服电机的精度与编码器的线数有关,一旦伺服电机的型号确定就是其固有属性,不会随其他因素改变。
2. 机械的精度由,导程,减速比,和伺服电机的编码器决定,导程越小,减速比越大,编码器线数越高,则系统精度越高。在导程和伺服电机确定的条件下,减速比越大系统精度越高。
3.发脉冲的个数与电机的精度有关系吗?你发100个与发100000个脉冲,电机的精度变了没有?变的是系统的定位精度。
4.系统的定位精度由啥决定,设备的工作精度来决定,直线轴0.001mm,旋转轴0.001度一般条件下足够了,这就是10mm导程直连电机要发10000个脉冲/转原因。
5.其实三菱的参数的定义,与西门子的定义如出一辙,以系统定位精度作为统一的量纲,这样机械有变化时,控制程序可以不用去修改了。但这并不是电子齿轮的概念,就是一个实际的齿轮比参数与实际的减速机是对应的。