发布于 2014-11-17 13:02:04
26楼
1.设置齿轮比适合plc侧脉冲频率上限不足的问题
2.设置齿轮比是为了将电机和传动机构作为整体考虑的,特别是当机械速比是分数的时候。也正是这个原因,电子齿轮比需要单独设定整数分子分母,而不是一个浮点数.
有些“高级”的伺服驱动器,没有这个功能。我前段时间就遇到这个问题,没办法,只能在控制器侧做一个电子齿轮,而不同的位置控制器,其电子齿*能块FB是不同的,有的是分子分母形式,有的是实数形式,有的是双精度实数形式。我遇到的是后者。编程时很费周折最后还不理想。当时就想,这么高级的东西在这点上反倒不如发脉冲的“低级”货啦。
弱者道之用。