展开查看
以下是引用芳季在2014-11-14 17:05:08的发言 >10楼:看你上面的回复,感觉你的讨论好像偏向重启的启动过程多一点啊?而不是急停的安全引导。
楼主你说呢?虽然这两个过程通常是重启紧跟急停的,但是毕竟这是两个不同过程啊,我们的着眼点不同的啊。
急停必须以停为主。重启,则无法避免的会在任意(包括异常)位置上做出判断然后走向正常位置。急停必须给重启铺路。
我知道你的意思是“停+安全”, 我的想法是在我的实际应用案例上,在“停+安全”的基础上多做点事情。但是我后来想了下,我的复位(即你说的重启)也是矛盾的, 有时候急停是因为故障出现才按紧急停止的(比如机器在每个位置突然压缩空气没了,但是工艺流程不允许停在这个位置,就要按急停),可是由于压缩空气没有了,是没法自动复位的。
其实我的重心确实是急停后的复位,也就是说在排除安全因素前提的条件下考虑复位的情况,做得细节些,合理些。 还有就是具体在编程方面的实现技巧。