回复:关于急停按钮的处理方法讨论。

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发布于 2014-11-17 16:57:16

15楼

可能是我还没有真正理解急停的概念,急停应该是立即停止(除非是不能停的情况),而我却是想在急停后做一个复位的动作。 这样估计是不合理的,如果真要复位,那就增加一个复位按钮,或者一个手动按钮来完成好了。
对于急停状态复位(消除)后,就一切重新开始好了。不要做其他的事情(比如继续原来的动作,原来的流程什么的。)
对于具体怎么停,可能还是在输出回路上串接急停输入点安全些,做一个专门的块或子程序可能会有风险。
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