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回复：变频调速解决方案，请教？

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普通如何晋级?

发布于 2014-11-17 21:42:28

8楼

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以下是引用kdrjl在2014-11-17 19:05:31的发言 >7楼：要是有个示图就好了。拐弯的时候轮距有变化是什么意思？是指的前后的轮距有变化？还是左右的轮距？没看明白。

补充：如果楼主是采用四驱方案，那应该是S120最好，一个CU带4个电机模块，而且可以实现相互间的配合控制。一定很爽。就是两驱方案，S120也是很有优势的，不知与G120的方案是不是差价很大。

K版给我了一个很好的建议，如果用G120 完成此方案设计有一定的难度性，我就考虑用S120的CU带2个电机模块，来试试。这样应该能完成相互之间的配合控制，然后在拐弯时，主从轮组之间加一个差速器来解决。

环形车在拐弯时肯定存在速差的，现在正想办法解决此问题，至于具体怎样安排主从轮组及驱动方案，想听下K版的意见及方案，谢谢。

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guzhang

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