有个概念我觉得大家还是有混淆，在运动控制中，电子轴，电子齿轮，电子凸轮这些意味着什么？有真正的机械概念的轴，齿轮和凸轮吗？不，都是虚拟的，即虚拟轴，虚拟齿轮，虚拟凸轮，它是一种存在于驱动器或控制器中的模拟运动轴速度及位置变化，或速度与速度之间、位置与位置之间的相互关系的算法。

而此帖的讨论内容，我并不认可是电子齿轮比，其实就是一个减速比参数，它对应着一个实实在在的减速机，是不能随意改变的。没有这个参数，电机轴是无法对应到负载轴的，反过来电机也不可能省略了这个减速机，就靠这个参数来让负载实现按一定的规律的运动。实际应用中，我们通常也是把电机-减速机-负载统称为一根轴。

严格意义的电子齿轮比，一定是轴与轴之间的，一定是虚拟的，也一定是可以随意改变的。

VOLLMER大侠在26楼的帖子就很能说明问题，电子齿轮比是个功能块，是与运动轴本身的机械参数无关的