芳大侠，想问一下，伺服其实是安川的伺服，PLC是西门子的200，安川伺服的CN3口是一个RS422的接口，西门子200的借口是RS485接口；安川伺服支持的是MEMOBUS协议，安川自己的协议，数据格式跟modbus是一样的，19200的波特率，一位起始位，一位停止位，8位数据位，偶校验，安川伺服的地址，我设为4，使用modbus RTU库做通讯，初始化成功，但是读寄存器错误，错误代码是4！




读安川伺服的编码器值，寄存器地址E010, 两个寄存器，有符号数，不知道能不能用modbus RTU库，还是该用XMT/REV指令！
从站地址4没错误，16#E010=10#57360,所以modbus地址写为457360，不知道对不对，COUNT就不知道该是几了，RW=0，是读，这个没错，就不知道错在哪里！
安川的热线答，不提供CN3口的技术支持，只给发了一份资料！