今天现场反应了一个问题，引出来这个话题，以前看大家讨论过，但是我从没有仔细了解过。

大概的工艺过程是G120控制的变频电机主动放卷，前面有一浮辊(Dancer)反馈位置(0-100%)。　通过调节变频电机的速度来适应使得浮辊目标为50%。　现在的问题是：变频电机的减速比只有1:5，而且是普通的齿轮减速机，几乎没有摩擦力。在运行过程中，浮辊张力产生顺时钟方向的作用力，直接将电机就可以拖动顺时钟旋转了！　　所以现在需要电机产生逆时钟方向的力，但是速度又是顺时针方向……
不知道G120需要如何实现？有什么要求？　现场的硬件是CU250S-2(CU240E-2) + PM240。
从目前现场反馈的情况来看，浮辊现在没法稳定。　我分析是由于以上原因引起的，但是以前没有仔细考虑这个过程。