发布于 2014-11-18 21:32:52
7楼
不是啊,浮辊的张力控制我都做了好多年了。
以前都是低速(速度一般都低于20米/分钟),所以电机的减速比较大。 现在速度快了些,大概100多米/分钟,电机的减速比就很小了。 所以停机时,现在都需要做一个“悬停”的动作(以简单的纯比例控制将浮辊控制在50%的目标位置), 否则浮辊张力就会直接将放卷轴拖着运动至最低点。
现场是卷小的时候没问题(力臂短),卷径大的时候就不行了(力臂长)。
我从来都不用变频器内部的PID,因为对变频器不熟悉啊。 我都是将变频仅作为执行机构,反馈和PID计算输出等都是由PLC完成。 然后通过PN给定到变频器执行。
I can do it