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回复：G120四象限运行

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2014-11-18 21:45:17

9楼

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以下是引用伊默在2014-11-18 21:32:52的发言 >7楼：不是啊，浮辊的张力控制我都做了好多年了。
以前都是低速（速度一般都低于20米/分钟），所以电机的减速比较大。现在速度快了些，大概100多米/分钟，电机的减速比就很小了。　所以停机时，现在都需要做一个“悬停”的动作（以简单的纯比例控制将浮辊控制在50%的目标位置），　否则浮辊张力就会直接将放卷轴拖着运动至最低点。

现场是卷小的时候没问题（力臂短），卷径大的时候就不行了（力臂长）。

我从来都不用变频器内部的PID，因为对变频器不熟悉啊。　我都是将变频仅作为执行机构，反馈和PID计算输出等都是由PLC完成。　然后通过PN给定到变频器执行。

简单的，电机加个抱闸。

标准做法就复杂了。

其实，摆杆松下来又怎么样呢？

另外，我咋觉得机械设计还有问题呢？

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guzhang

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