to Kdrjl版：
1、主动放卷电机2.2KW，额定转速1400RPM左右，电机输出端到负载的减速比为5:1，　我设置的电机最大转速2400RPM。

2、主动放卷的控制方式为VC控制方式（CU250S-2），速度模式。　由PLC通过PN总线给定速度，变频器只负责执行速度。（即PID环节在PLC内）。　
另外，浮辊是被动的，由放卷放卷轴的速度去适应前端的主机线速度，　通过PID调节放卷速度，使得浮辊稳定在50%的目标位置（这是一种非常常用的张力控制方式）。

to Zane版:
1、加抱闸的方式我们一般不太用，启停的时候响不说，而且有时需要手工转动放卷轴的时候只能通过电机来点动。
2、我现在做的在停止时放卷浮辊稳定在50%的地方，就是在整机停止后，还会给放卷电机施加运行命令，同时速度给定为纯比例的：　系数*（当前浮辊位置-50%）,　这样一个简易的P控制，来实现位置闭环。　我看日本的同类机器上也有此类控制。 所以现在放卷都是真正的变频电机，带编码器VC控制，带独立风扇（因为在停止时电机会以极低的频率一直在运行）。
3、针对停止时摆杆松下来的问题，我觉得不太好。　因为在这种情况下启动，PID调节相对会超调大，　而且停止时箔材处于松驰状态，也不利于生产现场的工艺要求。

to All:
以上是我的一些项目信息。　　现场的问题是，当放卷设定较小的张力（30N左右），或者卷径很小的时候（400mm左右），　换句话说就是浮辊给电机施加的拖动力矩小于30N * 0.2m=6N.m的时候，　放卷浮辊控制是很稳定的。　　但是设定的张力大了或者卷径大了，就稳定不住了。　

我怀疑的是因为我的变频器没有调节好，所以才发出来跟大家请教。　谢谢！