问题一：程序的AXISx_GOTO指令中的Done位，当程序移动到位置后,Done位会置1，表示操作已经完成。请问Done需手动复位还是指令会自动复位？还是程序再次启动GOTO指令时，Done会自动变成0？
问题二：如果在程序中已经写入AXISx_GOTO指令了，那我能不能再次写一个AXISx_GOTO指令呢？这个两个指令移动的距离不一样，而且Done的地址也不一样，我这样做是为了用不同的Done位来触发不同的过程。简单一点就是能不能存在两个AXISx_GOTO指令？
问题三：AXISx的所有指令能不能放在子程序时，当需要是调用不需要进不调用？尤其是AXISx-CTRL指令，操作说明书上写着是每个扫描过程，即EN位要用SM0.0来调用，如果我放到子程序里了，当我不调用子程序时，EN位没有接通，当我调用子程序时，AXISx-CTRL指令会正常启用吗？
问题四：AXISx_GOTO指令和AXISx_RUN指令中的Abort位，当为1时，电机停止运行，如果Abort恢复到0时，程序走完没有完成的部分吗？