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回复：cu320如何实现两个伺服电机同步

小皮

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普通如何晋级?

发布于 2014-11-19 16:57:17

3楼

这个速度同步不是什么问题，给定速度相同，做些电流上的平衡设置就行了。关键是位置上的同步，如果只有电机码盘测位置，只能用位置值比较作工艺调节器输出速度补偿量了，还得注意清零，位置极限保护等问题。如果单有绝对值码盘测位置就好多了，直接做位置同步都可以。

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guzhang

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