小弟调试过几套6RA70
这次第一次做主从控制。采用电机轴硬连接的控制方式。
装置对装置串行连接。设定参数是按照西门子官方案例做的。
现在有一个问题就是，设备空载时，主机电机电流很大，受转速影响。0-60RPM，电流从几十安培到一千多安培。而从电机的电流一直稳定在几十安培。
小弟想请教下各位大侠，有无遇见这种情况，该从哪里下手处理呢。

第二个问题，小弟一直很困惑，就是关于电流标定。说明书写的很明白。K0107 16384对应百分百的P100
但是再过载情况下呢？P171还有电流限幅。当电流超过电机的额定电流时怎么识别？
在PLC程序应该如何换算呢？还是说16384对应百分百P100 之后按照比例放大到27648？