回复：关于主从驱动，主电机空载电流过大-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于主从驱动，主电机空载电流过大

老兵veteran

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钻石如何晋级?

发布于 2014-11-20 08:32:47

1楼

硬连接主从系统，如果在主从之间参数传递无误的情况下出现主系统电流波动很大，从系统电流波动很小，至少说明一件事：从系统电流环滞后于主系统电流环。这有可能是1、主系统本身的机械特性就没调好，但传递给从系统的电流（或转矩）给定是滤波后的函数。2、主系统或者从系统的电流环没有调试好。3、本身的硬件问题。

建议主、从系统分别单独转速闭环转一下看有没有问题。如果都是没有问题，再做主.
16383对应100%,那自然是32768对应200%了。程序中就这么转换就可以。但是超过200%，就得用双字了，单字溢出。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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