回复:【求助】两台电机速度同步控制

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发布于 2014-11-20 23:13:12

7楼

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以下是引用东方红一红在2014-11-20 18:17:45的发言 >6楼:首先需要搞清楚的是其中传动的原理和速度关系。
1,根据主动轮的转速可算出链条的线速度;
2,然后根据链条的线速度及传动关系,可推算出从动变频的转速,这就是从动变频的给定值。
3,如果主动电机与从动电机之间的传动连接是刚性的,变频的配置选型和控制还需要考虑主从不同步的保护。
是这样的:
转盘与链带是两个独立运行的设备,转盘控制系统的组成由:HMI_1、S7-300_1、变频器_1等,链带控制系统的组成由:HMI_2、S7-300_2、变频器_2等;
变频器_1控制转盘电机_1的调速等;
HMI_1通过S7-300_1给定变频器_1的运行参数,如速度、启停命令等;
转盘电机_1通过减速机、硬传动方式,驱动转盘旋转;
链带电机_2通过减速机,硬传动方式,驱动链带运转;
转盘与链带之间没有传动关联,各自独立运转;
变频器_2控制链带的电机_2的调速等;
HMI_2通过S7-300_2给定变频器_2的启停命令等;
PLC_2采集变频器_1的模拟量输出信号——当前实际频率;
PLC_2通过一些公式,计算出变频器_2的给定频率,控制链带电机_2的运转速度;
也就是说:通过HMI_1给定转盘电机_1的转速,PLC_2根据变频器_1的当前频率,计算出链带电机_2的运转速度,但要求,转盘与链带的线速度相同。可以实现吗?
不为失败找理由,要为成功想办法!
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