这个还真是可以的咧！至少是在49%-51%之间是完全可以保证的！
这个就类似于伺服的位置控制啊，而且是纯比例控制方式，只是我这种比较粗糙而已。但是能稳定在49%~51%之间，　然后下次启动的时候浮辊的波动就非常小，这样完全能满足我的应用要求了。
我也是看了日本同类机器上有些应用，他们的机器上一般都有一个按钮叫 STALL（张力预紧/解除），按下该按钮后系统就会让各段浮辊停机时也保持在50%的位置。 后来我在国内一些其他行业的机器上也看到此类的应用，比如中山有一家叫松德股份的。 所以我想这是一个比较成熟的应用方案了。

另外，我没有用转矩控制啊，　一直都是速度控制，即使停机时也是速度控制。
1、在自动运行时，电机的速度以PID调整给定。
2、在停止时，电机的速度　= 系数 * (当前浮辊位置- 50%)　　，　其中系数是我自己设定的一个值。　以此始终保证浮辊目标位置为50%。