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钻石如何晋级?

发布于 2014-11-21 09:49:44

21楼

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以下是引用Zane在2014-11-20 22:48:02的发言 >18楼：你以为你的电机能稳稳地拉着线材让摆杆停在中间吗？

你原来的系统是转速控制，现在要改转矩控制，不是那么容易的。

以下是引用伊默在2014-11-20 13:16:09的发言 >17楼：to ZANE,
"无...

引用17楼详细内容：

to ZANE,
"无论采取什么方案，我认为都要加刹车"
能说说原因吗？您是从那一方面考虑，觉得必须要这个抱闸机构呢？

它的应用还是速度控制。线张力由“浮辊”加载。
建议功率模块直流部分并联是为了解决放卷的“发电”问题。
正如K侠所说；2.2kW电机就至少用3kW的PM240-2（价格才+100元；FSA）。
Z侠的意思是，初始启动建张过程，到达50%处就抱闸；停止保持。否则，PID输出应该始终有一反向”堵转“信号才行。反正他是V/F模式。
---------------------------
我还是建议使用变频器的PID “微调”模式；
伊默：
浮辊的信号本身就是代表速度差。PID功能前端只需要这一个信号。
收放卷的给定和线上主给定一致，PID积分输出就是自动补偿卷径的变化。
变频器的PID可控制的节点要比PLC的PID控制节点多得多。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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