嗯，谢谢！yming版主的建议！　您的方案确实是很好。
但是我一直都是用PLC做PID调节，变频器只是执行的原因有二：

1、我们的执行机构不光是变频器，有的机器可能按照客户的要求收放卷处使用的是伺服电机（日系的伺服，或者现在西门子的V90），而这些伺服驱动器是不具备内置PID调节能力的。　所以为了我程序的模块化统一，我就都将PID做在了PLC里了。
不光如此，我们的机器张力控制种类也还挺多：变频电机速度模式+浮辊缓存、　伺服电机速度模式+浮辊缓存，　变频或者伺服速度模式+直接张力反馈（无浮辊），　伺服电机力矩模式（无浮辊），磁粉制动器/离合器力矩控制，　张力的控制又有闭环的和开环的，还有微张力的(2N左右）的这些需要做加减速的力矩补偿和摩擦力补偿等。　　所有的这一切，我是花了挺多时间都做成了标准的PLC功能块了。　　现在用起来比较方便，直接调用就可以了。

2、一个很大的原因就是我对驱动不熟悉，所以有些望而生畏。　对变频器的理解不够，　所以从心理上就有些懒惰，觉得PLC已经能完成了，就懒得折腾变频器了，呵呵。

其实发这个贴子的初衷，就是我对变频器没把握，以前没有仔细去考虑这种变频器处于“发电”状态下的速度控制的稳定性。