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回复：G120四象限运行

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2014-11-21 12:58:31

24楼

PID是有差调节，你的系统是靠位置的差来调节速度差来建立两周之间的张力的，当系统0速悬停50%位置时，理论上无差，你的电机能做到速度模式下0速并转矩可控吗？况且你并不知道放卷的卷径，甚至你根本也无法测量或计算卷径，因为线速度与转速都趋于0。

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guzhang

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