大闭环伺服定位问题

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大闭环伺服定位问题

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9

2014-11-22 11:27:49

使用1500做定位是如果是用±10V的模拟量信号作为速度给定,用编码器做位置反馈这种情况,会不会存在模拟信号给定零漂的问题,之前用过一个伺服,当伺服一直处于使能状态,然后就算是将信号给定设置为0,伺服也会运动。
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guzhang

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