S7-200 modbus通信求助

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S7-200 modbus通信求助

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2014-11-22 16:16:01

最近做个项目,要和对方的机器通讯,链接里(一张图片)是对方的通讯的数据格式,我怎么用modbus库做这个通讯。命令字04怎么写?modbus库没有写命令字呀。请大神指点。谢谢!
http://yun.baidu.com/share/link?shareid=3467195346&uk=3844865254
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