SINAMICS G系列的状态字的第12位抱闸制动和MM4不太一样。它的逻辑控制要比MM440多。
G系列的状态字遵照PROFIDrive行规，实际控制抱闸是r0899.C。第12位抱闸制动=1代表抱闸继电器输出给电、动作，抱闸打开；电机轴可自由转动。G系列的功率模块是单独的抱闸输出（不是MM440的输出继电器）；当使用安全制动继电器选件时，该选件不是继电器触点，而是晶体管。并且该继电器只有一对常开触点。
52.C和P1215对抱闸制动配置有关。如果P1215=0(无抱闸)，该位就是=0。
当P1215=2时，上电后就一直保持=1。始终让抱闸处于打开状态。
常规运行是要考虑供电、装置断电后，设备能够抱闸制动。所以电机一般都是断电制动。
有些情况下，电机没有抱闸，但需要在开始运转后加载，这时可以BiCo抱闸制动为其反相输出。