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回复：SIMOTION能控制6自由度的机械手吗？

坏笨笨

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普通如何晋级?

发布于 2014-11-24 12:26:46

5楼

CAM曲线。不管运动控制策略如何变化，内部多项式插补是一致的。数学几何建模是最主要的一个环节，simotion scout提供的官方模型只是一个框架，在此框架之上你也可以自己扩展呀。4轴，5轴，6轴，对一个确定的几何模型，运行的曲线函数也是确定的，轨迹必然会出来的。六轴模型，确定机械手的在三维空间的坐标点，那么其他几轴不是都可以用数学函数确定了；对于路径，那就是机械手在三维空间坐标点的离散集合，n轴同时插补的作用就是在这些点之间进行细化，事实上，就确定的数学模型而言，只要处理器足够快插补并没有上限。

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guzhang

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