楼主的G120S是一代产品。其参数集大部分仍然和MM440相一致。
目前一代产品已经停产。市售都是2代产品。但这两种产品绝大部分都是CU和PM分开的（不像MM4是一体机）。所以制动抱闸的输出是在功率模块上引出个插针；而不是在CU上的DO端子。
内置抱闸指的就是电机自带的抱闸（像伺服电机自带的抱闸模块）。
外置抱闸指的是电机外面的抱闸，如安装在联轴器、减速机、被动轴等上的制动器、阻尼器等。它的动作可以和电机启停、加载有一定逻辑关系。
G120-2的CU对抱闸的控制可以根据需要自行BiCo，将实际需求连接到状态字。
R0899.C和R0899.D是反相。即便是需要给电抱闸外部轴也可以中间BiCo加入反相器。
R0052主要是给出通讯的状态字，它每一位也是可以自由BiCo连接的。
总之，选用哪个的原则：我认为是越少改变越好。