总坛主发出一个通讯问题，请问你现在问的是所有的通讯问题还是针对传动方面的通讯问题，因这个范围太宽。我们在调试传动产品如6RA70、6RA80、S120及西门子变频器等，都涉及通讯。
1：项目上在控制层面的通讯，如S7-300、S7-400之间的通讯，可采用西门推荐的通讯方式，在300、400层面与另外公司的通讯如TCP/IP通讯，西门子专门的软件，要付钱去解决，同时若网络出故障，整个网络会瘫痪。300与400之间可构成光纤网。
2：传动产品如6RA70通讯就有USS、SLK、并行通讯等，在6RA70之间做主从或多电机同步时感觉用SLK通讯还是要好些。在6RA80的通讯中，它的通讯就没有6RA70那么灵活，虽有IF1、IF2口，开始的6RA80在用网线通讯时它占用的时IF1口，现在西门子修改了一下软件.
3：s120的通讯又有三种，我在实际的调试中，主要还是以DP来调试。
4：最后，感觉西门子的TCP/IP\ 光纤网通讯比较麻烦。