各位大侠，有台SIMOTION D424，我配置了一根伺服轴，带光栅尺。光栅尺是TTL方波，我用的SM30模块接入系统中，配置好参数后移动轴没有问题，但是当移动到光栅尺固定的一小段后，系统报警如下：
D425 :AXIS_X 20005 ：DEVICE TYPE 2，log address ：384 faulted（bit 0.encoder number：1，reason 0x200h），这个时候伺服使能掉电，SMC30由绿灯变成红灯。我按复位后报警消除又可以继续移动，但是一移动又报警了，我把轴移出那一段后又是很正常的。重复多次，每次到那一段都报警，其他位置是好的。
我怀疑是光栅尺出问题了，但是不能确定。